Tata ki te haurua o te paunga hiko o te ao ka pau i nga motuka, na reira ko te tino kaha o nga motuka e kiia ana ko te mehua tino whai hua hei whakaoti rapanga kaha o te ao.
I te nuinga o te korero, e pa ana ki te hurihanga o te kaha i puta mai i te naianei e rere ana i roto i te papa autō ki te mahi hurihuri, a, i roto i te tikanga whanui, kei roto hoki te mahi raina.E ai ki te momo mana hiko e peia ana e te motuka, ka taea te wehewehe ki te motuka DC me te motuka AC.E ai ki te kaupapa o te hurihanga motuka, ka taea te wehea ki nga waahanga e whai ake nei.(haunga nga motuka motuhake)
Motika AC AC Moti paraihe: Ko te motini paraihe e whakamahia nuitia ana e kiia ana ko te motuka DC.Ko te hikohiko e kiia nei ko te "paraihe" (taha stator) me te "commutator" (te taha maui) ka hono atu ki te huri i te ia, na reira ka mahi i te mahi hurihuri.Motini DC Brushless: Kare e hiahiatia he paraihe me te commutators, engari ka whakamahi i nga mahi whakawhiti penei i nga transistors hei huri i te waa me te mahi hurihuri.Te motuka hikoi: Ka mahi tahi tenei motuka me te hiko hiko, no reira ka kiia hoki ko te motuka hiko.Ko tana ahuatanga ko te ngawari ki te mohio ki te mahi tuunga tika.Te nekeneke tukutahi: Ko te naianei tauutuutu ka whakaputa te stator i te papa autō hurihuri, na te rotor e whakaputa ana i te naianei, ka huri i raro i tana taunekeneke.Motini AC (tauutuutu) Motini tukutahi: ka puta he papa autō hurihuri, ka huri te rotor me nga pou autō na te kukume.Ko te tere hurihanga kei te tukutahi me te auau hiko.
Mo te o naianei, te papa autō me te kaha Tuatahi, kia pai ai te whakamarama e whai ake nei mo te maataapono motini, me arotake nga ture/tikanga matua mo te o naianei, te papa autō me te kaha.Ahakoa he ahua nostalgia, he ngawari ki te wareware i tenei matauranga mena kaore koe e whakamahi i nga waahanga autō.
Me pehea te hurihanga o te motuka?1) ka huri te motini me te awhina o aukume me te kaha autō.Huri noa i te aukume pumau me te rakau hurihuri, ① huri i te aukume (ki te whakaputa i te papa aukume hurihuri), ② i runga i te maapono he rereke nga pou o te pou N me te pou S ka kukume, ka peia te taumata kotahi, ③ te aukume me te ka takahuri te rakau hurihuri.
Ko te ia e rere ana i roto i te waea ka puta he papa aukume huri noa (te kaha aukume) huri noa, kia huri te aukume, he rite tonu te ahua o te mahi ki tenei.
I tua atu, ka werohia te waea ki roto i te porowhita, ka whakahiatohia te kaha autō, ka puta he rewharewha nui o te papa aukume (rererere aukume), ka puta he pou-N me te pou-S.I tua atu, ma te whakauru i te matua rino ki roto i te kaikawe porowhita-ahua, ka ngawari te haere o nga raina papa autō ka taea te whakaputa i te kaha autō.2) Motini hurihuri tuuturu I konei, hei tikanga mahi mo te huri i te miihini hiko, ka whakauruhia te tikanga mo te hanga i te papa hiko hurihuri ma te whakamahi i te AC toru-waahanga me te coil.(Ko te AC toru-waahanga he tohu AC me te waahi o te wahanga o te 120.) Ko nga porowhita i werohia i te taha o te matua rino ka wehewehea kia toru nga waahanga, a ko nga waahanga-U, ko nga waahanga V me nga waahanga W kua whakaritea i nga waahi o te 120. Ko nga porowhita he ngaohiko teitei ka whakaputa i nga pou N, ko nga porowhita iti te ngaohiko ka whakaputa i nga pou S.Ka huri ia wahanga i runga i te ngaru hiko, no reira ka huri te polarity (N pou, S pole) i hangaia e ia porowhita me tona papa aukume (te kaha aukume).I tenei wa, titiro noa ki nga porowhita e whakaputa ana i nga pou N, ka huri kia rite ki te raupapa U-waahanga coil →V-phase coil →W-phase coil →U-phase coil, na reira ka huri.Te hanga o te motini iti Ko te ahua e whai ake nei e whakaatu ana i te hanganga whanui me te whakatairite o te motini hikoi, te motini DC paraihe me te motuka DC korepu.Ko nga waahanga taketake o enei motuka ko te nuinga o nga coils, aukume me nga rotors.I tua atu, na nga momo rereke, ka wehewehea ki nga momo kua oti te whakakii me te momo kua whakaritea.
I konei, ka mau te aukume o te motini DC paraihe ki waho, ka huri te porowhita ki roto.Ko te paraihe me te commutator te kawenga mo te tuku mana ki te porowhita me te huri i te ahunga o naianei.I konei, ka mau te porowhita o te motini paraihe ki waho ka huri te aukume ki roto.Na te rereke o nga momo motuka, he rereke nga hanganga ahakoa he rite nga waahanga taketake.Ka whakamaramahia i ia wahanga.Motini paraihe Te hanga o te motini paraihe E whai ake nei ko te ahua o te motini DC paraihe e whakamahia ana i roto i te tauira, me te hoahoa hoahoa pahū o te motini rua-pou (e rua aukume) e toru nga mokowhiti (toru coils).He maha nga tangata kua mohio ki te wetewete i te motuka me te tango i te aukume.Ka kitea ko te aukume tuturu o te motini DC paraihe kua whakaritea, a ka taea e te porowhita o te paraihe DC te huri huri noa i te pokapū o roto.Ko te taha mau ka kiia ko "stator" ka kiia ko te taha hurihuri ko "rotor".
Tikanga hurihuri o te motini paraihe ① Huri karakakakaraka mai i te ahua tuatahi Ko Coil A kei runga, e hono ana i te hiko ki te paraihe, ka waiho ko te taha maui ko (+) me te taha matau ko (-).Ka rere mai he ia nui mai i te paraihe maui ki te porowhita A ma te commutator.He hangahanga tenei ka huri te waahanga o runga (waho) o te porowhita A hei pou S.I te mea ko te 1/2 o te ia o te porowhita A ka rere mai i te paraihe maui ki te porowhita B me te kowiri C ki te taha rereke ki te porowhita A, ka ngoikore nga taha o waho o te porowhita B me te porowhanga C nga pou N (e tohuhia ana e nga reta iti ake i te ahua).Ko te papa aukume i hangaia i roto i enei porowhita me te whakatakariri me te kukume o nga aukume ka huri nga porotakakaraka.② te hurihanga porotiti karaka.I muri mai, ka whakaarohia ko te paraihe tika e hono ana ki nga kaitahuri e rua i roto i te ahua ka huri te porowhita A ki te huri i te taha karaka e 30 nga nekehanga.Ko te ia o te porowhita A ka rere tonu mai i te paraihe maui ki te paraihe matau, a ko te taha o waho o te porowhita ka mau te pou S.Ko te ia o te kowiri A ka rere i roto i te porowhita B, a ko waho o te porowhita B ka kaha ake te pou-N.I te mea he poto nga pito e rua o te porowhita C e nga paraihe, karekau he rere o naianei, karekau he papa autō ka puta.Ahakoa i roto i tenei take, ka waiho i raro i te kaha o te hurihanga hurihanga.Mai i te ③ ki te ④, ka whiwhi tonu te porowhita o runga i te kaha e neke ana ki te taha maui, a ko te porowhita o raro ka whiwhi tonu i te kaha e neke ana ki te taha matau, me te huri haere tonu ki te huri karaka.Ka huri te porowhita ki te ③ me te ④ ia 30 nga nekehanga, ka noho te porowhita ki runga ake i te tuaka whakapae pokapū, ko te taha o waho o te porowhita ka noho hei pou S;Ka noho te porowhita ki raro, ka noho hei pou N, ka hoki ano tenei nekehanga.Arā, ka tukuna tonutia te pōkai o runga ki te tōpana e neke ana ki te taha mauī, ā, ko te pōkai o raro ka tukuna ki te tōpana e neke ana ki te taha matau (e rua ki te taha karaka).Ma tenei ka huri te rotor i nga wa katoa ki te taha karaka.Mena ka hono te hiko ki te taha maui o te paraihe (-) me te paraihe matau (+), ka puta he papa autō me nga ahunga rereke i roto i te porowhita, no reira ko te ahunga o te tohanga e pa ana ki te porowhita he rereke ano, ka huri te karaka. .I tua atu, ka momotuhia te mana hiko, ka mutu te hurihuri o te rotor o te motini paraihe na te mea kaore he papa autō hei pupuri i te huri.E toru-waahanga ngaru-katoa motopaika korepu Te ahua me te hanganga o te toru-waahanga ngaru-katoa motini paraihe kore
Hoahoa hanganga o roto me te ara iahiko rite o te hononga porowhita o te toru-waahanga ngaru-katoa motini paraihe kore Ko muri ko te hoahoa hoahoa o te hanganga o roto me te hoahoa ara iahiko rite o te hononga porowhita.Ko te hoahoa o roto he tauira ngawari o te motini 2-pou (2 aukume) 3-slot (3 coils).He rite ki te anga motika paraihe he rite tonu te maha o nga pou me nga mokamoka, engari kua mau te taha porowhita ka taea e te aukume te huri.Ko te tikanga, kaore he paraihe.I tenei keehi, ka whakamahia e te coil te tikanga honohono-Y, ka whakamahia te waahanga semiconductor ki te tuku i te waa ki te kowiri, a ka whakahaerehia te rere me te rere o te naianei kia rite ki te tuunga o te aukume hurihuri.I roto i tenei tauira, ka whakamahia he huānga Hall hei kite i te tuunga o te aukume.Kua whakaritea te huānga Hall i waenga i nga porowhita, ka kitea te ngaohiko i hangaia i runga i te kaha o te papa autō me te whakamahi hei korero tuunga.I roto i te ahua o te motini porowhita FDD i hoatu i mua, ka kitea ano he huānga Hall (kei runga ake i te coil) i waenga i te coil me te coil kia kitea te tuunga.Ko te huānga Hall he pūoko autō rongonui.Ka taea te huri i te rahi o te papa autō ki te nui o te ngaohiko, a, ko te ahunga o te papa autō ka taea te tohu i te pai me te kino.
Te maataapono hurihuri o te motini ngaru-katoa e toru-waahanga I muri mai, ka whakamaramahia te kaupapa hurihanga o te motini korepara kia rite ki nga taahiraa ① ~ ⑥.Mo te maramatanga ngawari, ka whakangawarihia te aukume pumau mai i te porohita ki te tapawha ki konei.① I roto i te porowhita toru-waahanga, kia noho te porowhita 1 ki te ahunga 12 o nga haora o te karaka, ko te kowiri 2 kia mau ki te ahunga 4 o nga haora o te karaka, me te kowiri 3 kia mau ki te 8 karaka aronga o te karaka.Me noho te pou N o te aukume tuturu 2-pou ki te taha maui me te pou S ki te taha matau, ka taea te huri.Ka rere te Io o naianei ki roto i te porowhita 1 ki te whakaputa i tetahi papa autō-S i waho o te porowhita.Ka rere te naianei Io/2 mai i te coil 2 me te coil 3 ki te whakaputa i tetahi papa autō-N i waho o te coil.I te wa e whakahiatotia ana nga papa autō o te porowhita 2 me te porowhita 3, ka hangaia he mara autō-N ki raro, ko te 0.5 whakarea te rahi o te mara autō ka puta i te wa e haere ana a Io i roto i te kotahi porowhita, a ka honoa atu ki te kowiri. mara o te coil 1, ka 1.5 nga wa.Ka puta mai he papa autō hiato me te koki 90 e pa ana ki te aukume tuturu, na reira ka taea te whakaputa i te taipana morahi ka huri karaka te aukume pumau.Ka whakahekehia te ia o te porowhita 2, ka piki ake te ia o te porowhita 3 i runga i te waahi hurihuri, ka huri te mara autō ka puta ki te karaka, ka huri haere tonu te aukume tuturu.② Ina takahurihia e te 30 nga nekehanga, ka rere te Io naianei ki roto i te porowhita 1, kia kore ai te ia o te porowhita 2, ka rere te awa o Io ki waho o te porowhita 3. Ko te taha o waho o te porowhita 1 ka noho hei pou S, a ko te taha o waho o te porowhita 3 ka noho hei pou N.Ina whakakotahihia nga vectors, ko te √3(≈1.72) nga wa ka puta mai i te wa e puta ai te Io o naianei i roto i te porowhita.Ka puta ano he mara autō i te koki o te 90 e pa ana ki te papa autō o te aukume tuturu, ka huri karaka.I te whakahekenga o te naianei o te rerenga o Io o te porowhita 1 i runga i te tuunga hurihuri, ka piki ake te ia o te urunga o te porowhita 2 mai i te kore, ka piki ake te ia o te rere o te porowhita 3 ki Io, ka huri karakaka hoki te mara autō ka puta. ka huri tonu te aukume tuturu.Ki te whakaaro he sinusoidal ia wahanga ia wahanga, ko te uara o naianei ko te io× hara (π 3) = io× √ 32. Na roto i te whakahiato vector o te papa autō, ko te tapeke o te papa autō he (√ 32) 2× 2 = 1.5 wa o te papa autō i hangaia e te porowhita.※.Ina he ngaru ngaru ia wahanga o naianei, ahakoa kei hea te waahi kei te noho te aukume tuturu, ko te nui o te mara autō hiato vector he 1.5 nga wa o te papa autō i hangaia e te porowhita, a ko te papa autō ka hanga he koki 90-tohu ki te te papa aukume o te aukume tuturu.③ I te ahua o te huri haere tonu ma te 30 nga nekehanga, ka rere a Io/2 ki te porowhita 1, ka rere a Io/2 ki roto ki te porowhita 2, ka rere mai a Io naianei mai i te porowhita 3. Ko te taha o waho o te porowhita 1 ka huri hei pou S , ko te taha o waho o te porowhita 2 ka noho hei pou S, ko te taha o waho o te porowhita 3 ka waiho hei pou N.Ina whakakotahihia nga vectors, he 1.5 nga wa ka puta mai i te wa e rere ana te Io o naianei i roto i te porowhita (he rite ki te ①).I konei, ka hangaia he papa aukume waihanga me te koki 90 nga nekehanga e pa ana ki te papa aukume o te aukume pumau ka hangaia, ka huri karaka.④～⑥ Hurihia kia rite ki te ① ~ ③.I tenei ara, ki te huri tonu te naianei e rere ana ki roto i te porowhita kia rite ki te tuunga o te aukume tuturu, ka huri te aukume tuturu ki tetahi huarahi tuturu.He pera ano, ki te rere te ia ki te huarahi kee ka huri te papa autō waihanga, ka huri te karaka.Ko te ahua e whai ake nei e whakaatu ana i te ia o ia porowhita i ia hikoinga mai i te ① ki te ⑥.Na roto i te kupu whakataki i runga ake nei, me mohio tatou ki te hononga o te huringa o naianei me te hurihanga.stepmotor Ko te motini hiko he momo motini ka taea te whakahaere i te koki hurihanga me te tere tukutahi me te tika me te tohu pupuhi.Ko te motini hikoi e kiia ana ko "te motuka hiko".Kei te whakamahia whanui te motuka hikoi i roto i nga taputapu e hiahia ana ki te tuunga na te mea ka taea e ia te mohio ki te tuunga tika ma te mana tuwhera-koropiko me te kore e whakamahi i te puoro tuunga.Te hanganga o te motini hikoi (rua-waahanga-rua) I nga tauira ahua, ka whakaatuhia nga ahuatanga o nga motuka hiko HB (hybrid) me te PM (te aukume tuturu).Ko te hoahoa hanganga kei waenganui e whakaatu ana i te hanganga o te HB me te PM.Ko te nekeneke Stepper he hanganga me te porowhita pumau me te aukume pumau.Ko te hoahoa ariā o te anga o roto o te motini hikoi i te taha matau he tauira mo te motini PM e whakamahi ana i nga porowhita rua-waahanga (e rua nga roopu).I roto i te tauira anga taketake o te motini hikoi, ka whakaritea te porowhita ki waho, ka whakaritea te aukume tuturu ki roto.I tua atu i nga wahanga e rua, he maha nga momo coils e toru nga waahanga me nga wahanga rite e rima.Ko etahi o nga motuka hikoi he rereke nga hanganga, engari hei whakauru i o raatau kaupapa mahi, ka tukuna e tenei pepa te hanganga taketake o nga motuka hikoi.Na roto i tenei tuhinga, kei te tumanako ahau ki te mohio ko te motuka hikoi e mau ana i te hanganga o te whakatikatika coil me te hurihanga aukume tuturu.Tikanga mahi taketake o te motini hikoi (kotahi-waahanga whakakorikori) Ko nga whakamahinga e whai ake nei hei whakauru i te maapono mahi o te motini hikoi.① Ka rere mai te naianei mai i te taha maui o te porowhita 1 ka puta mai i te taha matau o te porowhita 1. Kaua e tukua te ia kia rere ma roto i te porowhita 2. I tenei wa, ka huri te roto o te porowhita maui 1 hei N, me te roto o ko te porowhita matau 1 ka huri hei S.. Na reira, ka kumea te aukume tuturu o waenga ki te papa aukume o te porowhita 1, ka mutu i te ahua o te taha maui S me te taha matau N.. ② Kati te ia i roto i te porowhita 1, kia rere mai te ia ki roto i te taha o runga o te porowhita 2 ka rere ki waho i te taha whakararo o te porowhita 2. Ko te taha o roto o te porowhita o runga 2 ka huri hei N ko te taha o roto o te porowhita raro 2 ka S.. Ko te aukume tuturu ka kumea e tana papa autō ka mutu te hurihanga 90 te karaka.③ Kati te ia i roto i te porowhita 2, kia rere mai te ia i te taha matau o te porowhita 1 ka rere ki waho i te taha maui o te porowhita 1. Ko te roto o te porowhita maui 1 ka huri hei S, me te roto o te porowhita matau 1 ka huri hei N.. Ka kumea te aukume tuturu ki tana papa aukume, ka huri karaka kia 90 nga nekehanga ka mutu.④ Kati te ia i roto i te porowhita 1, kia rere mai te ia ki roto mai i te taha whakararo o te porowhita 2 ka rere ki waho i te taha o runga o te porowhita 2. Ko te roto o te porowhita o runga 2 ka huri hei S, me te roto o te ko te porowhita o raro 2 ka huri hei N.. Ka kumea te aukume tuturu e tona papa autō, ka huri karaka kia 90 nga nekehanga ka mutu.Ka taea te huri i te motuka hikoi ma te huri i te ia e rere ana i roto i te porowhita i runga ake nei mai i te ① ki te ④ ma te ara iahiko hiko.I roto i tenei tauira, ko ia mahi whakahuri ka huri i te motini hikoi ma te 90. I tua atu, ka rere tonu te ia i roto i tetahi porowhita, ka taea e ia te pupuri i te ahua mutu me te whai i te motuka hikoi te taipana pupuri.Ma te ara, mena ka huri te naianei e rere ana i roto i te porowhita, ka taea te huri i te motika stepper ki tera taha.
